Como ya hemos visto, para que el microcontrolador lleve acabo
una tarea, debemos indicarle exactamente que debe hacer, o en otras palabras,
debemos escribir el programa que el micro ejecutara. Ya hemos visto varios
ejemplos y muchas de las instrucciones del pic, pero ahora veremos las 35
instrucciones del ensamblador mpasm. Estas 35 instrucciones son las mismas para
toda la gama media de los microcontroladores pic asi que si mas adelante se
quiere realizar un programa para un pic 16F877 (16F***) se usaran las mismas
instrucciones.
Antes de continuar es necesario definir algunos terminos que se
usaran para explicar las instrucciones:
f: cualquier registro del microcontrolador
W: registro de trabajo
b: posicion de un bit en el registro ‘f’
d: destino, puede ser ‘f’ (d=1) o ‘W’ (d=0)
etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del programa
[]: opcional
: posicion de un bit dentro de un registro
W: registro de trabajo
b: posicion de un bit en el registro ‘f’
d: destino, puede ser ‘f’ (d=1) o ‘W’ (d=0)
etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del programa
[]: opcional
: posicion de un bit dentro de un registro
Instrucciones
orientadas a registros
ADDWF:
Suma W y f
Suma el contenido del registro ‘W’ y el registro ‘f’. Si “d” es 0, el resultado se almacena en el registro W. Si ‘d’ es 1 el resutado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f,d
Operación: (W) + (f) –> (destino)
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: ADDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0×03, REG=0×04
Después de la instrucción: W=0×03, REG=0×07
Suma el contenido del registro ‘W’ y el registro ‘f’. Si “d” es 0, el resultado se almacena en el registro W. Si ‘d’ es 1 el resutado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f,d
Operación: (W) + (f) –> (destino)
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: ADDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0×03, REG=0×04
Después de la instrucción: W=0×03, REG=0×07
ANDWF:
W AND f
Realiza la operación lógica AND entre el registro W y el registro “f”. Si “d” es 0 el resultado se almacena en el registro W. Si “d” es 1, el resultado se almacena en el registro “f”.
Sintaxis: [etiqueta] ANDWF f,d
Operación: (W) AND (f) –> (destino)
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0×17, REG= 0xC2
Después de la instrucción: W=0×17, REG= 0×02
Realiza la operación lógica AND entre el registro W y el registro “f”. Si “d” es 0 el resultado se almacena en el registro W. Si “d” es 1, el resultado se almacena en el registro “f”.
Sintaxis: [etiqueta] ANDWF f,d
Operación: (W) AND (f) –> (destino)
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0×17, REG= 0xC2
Después de la instrucción: W=0×17, REG= 0×02
CLRF:
Borra un registro
Borra el contenido del registro ‘f’ y se activa el flag Z.
Sintaxis: [etiqueta] CLRF f
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRF REG
Antes de la instrucción: REG=0×54
Después de la instrucción: REG=0×00, Z=1
Borra el contenido del registro ‘f’ y se activa el flag Z.
Sintaxis: [etiqueta] CLRF f
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRF REG
Antes de la instrucción: REG=0×54
Después de la instrucción: REG=0×00, Z=1
CLRW:
Borra el registro de trabajo W
Borra el contenido del registro ‘W’ y se activa el flag Z. Esta instruccion no tiene operandos.
Sintaxis: [etiqueta] CLRW
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRW
Antes de la instrucción: W=0×54
Después de la instrucción: W=0×00, Z=1
Borra el contenido del registro ‘W’ y se activa el flag Z. Esta instruccion no tiene operandos.
Sintaxis: [etiqueta] CLRW
Flags afectados: Z
Ejemplo: CLRW
Antes de la instrucción: W=0×54
Después de la instrucción: W=0×00, Z=1
COMF:
Complementa el registro f
El contenido del registro ‘f’ se complementa. Si d=0 el resultado se almacena en el registro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] COMF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: COMF REG,0
Antes de la instruccion: REG=0×13
Después de la instrucción: REG=0×13, W=0xEC
El contenido del registro ‘f’ se complementa. Si d=0 el resultado se almacena en el registro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] COMF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: COMF REG,0
Antes de la instruccion: REG=0×13
Después de la instrucción: REG=0×13, W=0xEC
DECF:
Decrementa f en 1
De decrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] DECF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: DEC CONT, 1
Antes de la instrucción: CONT=0×01, Z=0
Después de la instrucción: CONT=0×00, Z=1
De decrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] DECF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: DEC CONT, 1
Antes de la instrucción: CONT=0×01, Z=0
Después de la instrucción: CONT=0×00, Z=1
DECFSZ:
Decrementa en 1 y salta si el resultado es 0
El contenido del registro ‘f’ se decrementa. Si ‘d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
Flags afectados: Ninguno
El contenido del registro ‘f’ se decrementa. Si ‘d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
Flags afectados: Ninguno
INCF:
Incrementa el registro f
Incrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en ‘f’.
Sintaxis: [label] INCF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: INCF CONT,1
Antes de la instrucción: CONT=0xFF, Z=0
Después de la instrucción: CONT=0×00, Z=1
Incrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en W. Si d=1, el resultado se almacena en ‘f’.
Sintaxis: [label] INCF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: INCF CONT,1
Antes de la instrucción: CONT=0xFF, Z=0
Después de la instrucción: CONT=0×00, Z=1
INCFSZ:
Incrementa en 1 y salta si el resultado es 0
El contenido del registro ‘f’ se incrementa. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
Flags afectados: Ninguno
El contenido del registro ‘f’ se incrementa. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si el resultado es 0, se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f,d
Flags afectados: Ninguno
IORWF:
W OR f
Realiza la operación lógica OR entre el registro W y el registro ‘f’. Si d=0 el resultado se almacena en el registro W. Si d=1, el resultado se almacen en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] IORWF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: IORWF REG,0
Antes de la instrucción: REG=0×13, W=0×91
Después de la instrucción: REG=0×13, W=0×93
Realiza la operación lógica OR entre el registro W y el registro ‘f’. Si d=0 el resultado se almacena en el registro W. Si d=1, el resultado se almacen en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] IORWF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: IORWF REG,0
Antes de la instrucción: REG=0×13, W=0×91
Después de la instrucción: REG=0×13, W=0×93
MOVF:
Mover el registro f
El contenido del registro ‘f’ se mueve al destino ‘d’. Si d=0, el destino es el registro W. Si d=1, el destino es el propio registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] MOVF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: MOVF REG,0
Después de la instrucción: W=REG
El contenido del registro ‘f’ se mueve al destino ‘d’. Si d=0, el destino es el registro W. Si d=1, el destino es el propio registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] MOVF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: MOVF REG,0
Después de la instrucción: W=REG
RLF:
Rota el registro f a la izquierda
El contenido del registro ‘f’ se rota una posición a la izquierda. El bit de más peso pasa al carry y el carry se introduce por el bit de menos peso de ‘f’. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado queda en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] RLF f,d
Flags afectados: C
Ejemplo: RLF REG,1
Antes de la instrucción: REG=b’11100110′, C=0
Después de la instrucción: REG=b’11001100′, C=1
El contenido del registro ‘f’ se rota una posición a la izquierda. El bit de más peso pasa al carry y el carry se introduce por el bit de menos peso de ‘f’. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado queda en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] RLF f,d
Flags afectados: C
Ejemplo: RLF REG,1
Antes de la instrucción: REG=b’11100110′, C=0
Después de la instrucción: REG=b’11001100′, C=1
RRF:
Rota el registro f a la derecha
El contenido del registro ‘f’ se rota una posición a la derecha. El bit de menos peso pasa al carry y el carry se introduce por el bit de más peso de ‘f’. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado queda en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] RLF f,d
Flags afectados: C
Ejemplo: RLF REG,1
Antes de la instrucción: REG=b’11100110′, C=0
Después de la instrucción: REG=b’01110011′, C=0
El contenido del registro ‘f’ se rota una posición a la derecha. El bit de menos peso pasa al carry y el carry se introduce por el bit de más peso de ‘f’. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado queda en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] RLF f,d
Flags afectados: C
Ejemplo: RLF REG,1
Antes de la instrucción: REG=b’11100110′, C=0
Después de la instrucción: REG=b’01110011′, C=0
SUBWF:
Resta f – W
Resta el contenido del registro ‘f’ menos el contenido del registro W. Si d=0, el resultado se almacena en el registro W. Si d=1, el resultado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] SUBWF f,d
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: SUBWF REG,1
Antes de la instrucción: REG=0×01, W=0×02
Después de la instrucción: REG=0xFF, W=0×02
Resta el contenido del registro ‘f’ menos el contenido del registro W. Si d=0, el resultado se almacena en el registro W. Si d=1, el resultado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] SUBWF f,d
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: SUBWF REG,1
Antes de la instrucción: REG=0×01, W=0×02
Después de la instrucción: REG=0xFF, W=0×02
SWAPF:
Intercambio de f
El nibble bajo del registro ‘f’ se intercambia con el nibble alto del mismo. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado queda en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] SWAPF f,d
Flags afectados: Ninguno
Ejemplo: SWAPF REG,1
Antes de la instrucción: REG=0×54
Después de la instrucción: REG=0×45
El nibble bajo del registro ‘f’ se intercambia con el nibble alto del mismo. Si d=0, el resultado se coloca en el registro W. Si d=1, el resultado queda en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] SWAPF f,d
Flags afectados: Ninguno
Ejemplo: SWAPF REG,1
Antes de la instrucción: REG=0×54
Después de la instrucción: REG=0×45
XORWF:
W XOR f
Realiza la función lógica OR exclusiva entre el contenido del registro W y el registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en el registro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] XORWF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: XORWF REG,1
Antes de la instrucción: REG=0xAF, W=0xB5
Después de la instrucción: REG=0x1A, W=0xB5
Realiza la función lógica OR exclusiva entre el contenido del registro W y el registro ‘f’. Si d=0, el resultado se almacena en el registro W. Si d=1 el resultado se almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] XORWF f,d
Flags afectados: Z
Ejemplo: XORWF REG,1
Antes de la instrucción: REG=0xAF, W=0xB5
Después de la instrucción: REG=0x1A, W=0xB5
NOP:
No operacion
No realiza ninguna operacion, solo consume un ciclo de reloj
Sintaxis: [etiqueta] NOP
No realiza ninguna operacion, solo consume un ciclo de reloj
Sintaxis: [etiqueta] NOP
Instrucciones orientadas a bits
BCF:
Borra un bit
Borra el bit ‘b’del registro ‘f’
Sintaxis: [etiqueta] BCF f,b
Ejemplo: BCF REG,0
Antes de la instrucción: REG=b’01101101′
Después de la instrucción: REG=b’01101100′
Borra el bit ‘b’del registro ‘f’
Sintaxis: [etiqueta] BCF f,b
Ejemplo: BCF REG,0
Antes de la instrucción: REG=b’01101101′
Después de la instrucción: REG=b’01101100′
BSF:
Activa un bit
Activa el bit ‘b’ del registro ‘f’
Sintaxis: [etiqueta] BSF f,b
Ejemplo: BSF REG,2
Antes de la instrucción: REG=b’01001001′
Después de la instrucción: REG=b’01001011′
Activa el bit ‘b’ del registro ‘f’
Sintaxis: [etiqueta] BSF f,b
Ejemplo: BSF REG,2
Antes de la instrucción: REG=b’01001001′
Después de la instrucción: REG=b’01001011′
BTFSC:
Checa un bit y salta si es 0
Si el bit “b” del registro “f” es 0, se salta una instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] BTFSC f,b
Si el bit “b” del registro “f” es 0, se salta una instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] BTFSC f,b
BTFSS:
Checa un bit y salta si es 1
Si el bit “b” del registro “f” es 1, se salta una instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] BTFSS f,b
Si el bit “b” del registro “f” es 1, se salta una instrucción y se continúa con la ejecución.
Sintaxis: [etiqueta] BTFSS f,b
Instrucciones orientadas a constantes y de control
ANDLW:
W AND literal
Realiza la operación lógica AND entre el registro W y la constante “k”. El resultado se almacena en el registro W.
Sintaxis: [label] ANDWL k
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDLW 0x5F
Antes de la instrucción: W=0xA3
Después de la instrucción: W=0×03
Realiza la operación lógica AND entre el registro W y la constante “k”. El resultado se almacena en el registro W.
Sintaxis: [label] ANDWL k
Flags afectados: Z
Ejemplo: ANDLW 0x5F
Antes de la instrucción: W=0xA3
Después de la instrucción: W=0×03
CALL:
Llamada a subrutina
Llamada y salto a subrutina. La dirección de retorno se guarda en el stack. La constante “k” de 8 bits forma la dirección de salto y se carga en los bits del PC. Los bits del PC se cargan con los bits del registro “STATUS”. PC se pone a 0.
Sintaxis: [etiqueta] CALL k
Ejemplo: INICIO CALL DESTINO
Antes de la instrucción: PC=INICIO
Después de la instrucción: PC=DESTINO
Llamada y salto a subrutina. La dirección de retorno se guarda en el stack. La constante “k” de 8 bits forma la dirección de salto y se carga en los bits del PC. Los bits del PC se cargan con los bits del registro “STATUS”. PC se pone a 0.
Sintaxis: [etiqueta] CALL k
Ejemplo: INICIO CALL DESTINO
Antes de la instrucción: PC=INICIO
Después de la instrucción: PC=DESTINO
CLRWDT:
Borra el watchdog timer
Esta instrucción borra tanto el “watchdog” como el prescaler. Los bits TO y PD del registro de estado se ponen a “1″.
Sintaxis: [label] CLRWDT
Flags afectados: TO, PD
Esta instrucción borra tanto el “watchdog” como el prescaler. Los bits TO y PD del registro de estado se ponen a “1″.
Sintaxis: [label] CLRWDT
Flags afectados: TO, PD
GOTO:
Salto incondicional
Se trata de un salto incondicional. Los 9 bits de la constante “k” que forman la instrucción, se cargan en los bits del PC y forman la dirección de salto. Los bits del PC se cargan con los bits del registro de estado.
Sintaxis: [etiqueta] GOTO k
Ejemplo: INICIO GOTO DESTINO
Antes de la instrucción: PC=0
Después de la instrucción: PC=DESTINO
Se trata de un salto incondicional. Los 9 bits de la constante “k” que forman la instrucción, se cargan en los bits del PC y forman la dirección de salto. Los bits del PC se cargan con los bits del registro de estado.
Sintaxis: [etiqueta] GOTO k
Ejemplo: INICIO GOTO DESTINO
Antes de la instrucción: PC=0
Después de la instrucción: PC=DESTINO
IORLW:
W OR literal
Se realiza la función lógica OR entre el registro W y la contante “k”. El resultado se almacena en el registro W.
Sintaxis: [etiqueta] IORLW k
Flags afectados: Z
Ejemplo: IORLW Ox35
Antes de la instrucción: W=0x9A
Después de la instrucción: W=0xBF
Se realiza la función lógica OR entre el registro W y la contante “k”. El resultado se almacena en el registro W.
Sintaxis: [etiqueta] IORLW k
Flags afectados: Z
Ejemplo: IORLW Ox35
Antes de la instrucción: W=0x9A
Después de la instrucción: W=0xBF
MOVLW:
Carga un literal en W
El registro W se carga con el valor de 8 bits expresado mediante la literal “k”.
Sintaxis: [etiqueta] MOVLW k
Ejemplo: MOVLW 0x5A
Después de la instrucción: W=0x5A
El registro W se carga con el valor de 8 bits expresado mediante la literal “k”.
Sintaxis: [etiqueta] MOVLW k
Ejemplo: MOVLW 0x5A
Después de la instrucción: W=0x5A
RETURN:
Regresa de una subrutina
El programa regresa de la subrutina y ejecuta la instruccion que sigue a CALL
Sintaxis: [etiqueta] RETURN
El programa regresa de la subrutina y ejecuta la instruccion que sigue a CALL
Sintaxis: [etiqueta] RETURN
RETLW:
Regresa de una subrutina y carga el valor K en W
El programa regresa de la subrutina y carga el valor de 8 bits del registro k en el registro W
Sintaxis: [etiqueta] RETLW,k
Ejemplo: RETLW,0×45
Antes de la instruccion: W=xx
Despues de la instruccion: W=0×45
El programa regresa de la subrutina y carga el valor de 8 bits del registro k en el registro W
Sintaxis: [etiqueta] RETLW,k
Ejemplo: RETLW,0×45
Antes de la instruccion: W=xx
Despues de la instruccion: W=0×45
RETFIE:
Regresa de la rutina de servicio
Sintaxis: [etiqueta] RETFIE
Sintaxis: [etiqueta] RETFIE
SLEEP:
Entra en estado de reposo
Al salir, activa el bit de estado TO y borra el PD. El WDT y el prescaler se borran.Al entrar en el modo SLEEP, se detiene el oscilador.
Sintaxis: [etiqueta] SLEEP
Flags afectados: TO, PD, GPWUF
Al salir, activa el bit de estado TO y borra el PD. El WDT y el prescaler se borran.Al entrar en el modo SLEEP, se detiene el oscilador.
Sintaxis: [etiqueta] SLEEP
Flags afectados: TO, PD, GPWUF
XORLW:
W XOR literal
Realiza la función lógica OR exclusiva entre el contenido del registro W y la constante “k” de 8 bits. El resultado se almacena en el registro W.
Sintaxis: [etiqueta] XORLW k
Flags afectados: Z
Ejemplo: XORLW 0xAF
Antes de la instrucción: W = 0xB5
Después de la instrucción: W = 0x1A
Realiza la función lógica OR exclusiva entre el contenido del registro W y la constante “k” de 8 bits. El resultado se almacena en el registro W.
Sintaxis: [etiqueta] XORLW k
Flags afectados: Z
Ejemplo: XORLW 0xAF
Antes de la instrucción: W = 0xB5
Después de la instrucción: W = 0x1A
SUBLW:
Resta L – W
A una constante “k” de 8 bits se le resta el registro W. El resultado es guardado en el mismo registro W.
Sintaxis: [etiqueta] SUBLW k
Flags afectados: C,DC,Z
A una constante “k” de 8 bits se le resta el registro W. El resultado es guardado en el mismo registro W.
Sintaxis: [etiqueta] SUBLW k
Flags afectados: C,DC,Z
Y estas son las 35 instrucciones que podemos utilizar para
programar los microcontroladores PIC. La razon para que solo se utilicen 35
instrucciones en la programacion es que los PIC son microcontroladores RISC, y
estas instrucciones estan bien optimizadas para tener una mayor velocidad de
trabajo, una arquitectura mas simple y un codigo mas compacto.
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